带尾巴蟑螂机器人能轻松翻转 适应各种恶劣环境

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2017-11-03

带尾巴蟑螂机器人能轻松翻转 适应各种恶劣环境

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 资料图  近日,由罗恩·福瑞斯引领的加州大学伯克利分校的生物模拟系统实验室,设计出带尾巴的蟑螂机器人。

实际的蟑螂是没有尾巴的,尾巴的增设意味着机器人可以轻松地翻转。

  对于动态机器人来说,大多数尾巴都是比较笨重的设备,并具有一定的重量,因为它们的功能依赖于有足够的惯性来影响机器人的身体。

而这款蟑螂机器人的尾巴,基本上是一根坚硬的碳纤维棒,它会旋转并推着地面,从而让机器人翻转过来。  科研人员发现,把尾巴和贝壳结合在一起,就能创造出一个非常有弹性的小腿机器人。此款机器人模仿蟑螂的外形、习性和内部构造,让机器人获得蟑螂的生活能力和运动特性。它体长10厘米,每秒可走米。

蟑螂机器人可以轻松地从楼梯上跳下来,随后降落在地板上。它能够在眨眼的时间(大约是秒)自主地恢复和控制,然后重新再一次跳跃。  目前,蟑螂机器人能够携带重量10克的物体,比如装配一个小型便携式相机。研究人员表示,蟑螂机器人将应用于搜寻和侦察任务,还能寻找掩埋在地震废墟中的灾民。

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